Usando o Kinect para apagar a luz. Automação + KinectHack

UPDATE: controlando a intensidade da luz com o Kinect http://wp.me/p1pSXR-2I

Estou sumido do blog hein (como se alguem sentisse falta, kkkk). Tive alguns problemas de saude (enxaqueca + stress) que me afastaram um pouco dos meus projetos mas agora estou retomando as coisas, muito mais relax.

E dando continuidade ao meu projeto de automação domestica, eu acabei de terminar a primeira versão (mais cheia de bugs que o windows millenium) do programa que liga e desliga a luz do meu escritório usando o Kinect.

Segue um video da bagaça funcionando (mira la camiseta no video… VAI CURINTIA!!!):

Em poucas palavras, o que eu fiz:

• Desenhei a planta do meu apto em um mundo 3D*.
• Capturei o plano de profundidade do kinect
• Alinhei o plano na posição correta (fazendo os devidos ajustes de abertura de câmera do kinect)
• Adicionei uma entidade que representa a lampada no mundo 3D*.
• Obtive os esqueletos das pessoas “trackeadas” pelo Kinect
• Estendi alguns vetores do braço do esqueleto
• Fiz um controle pra quando esses vetores atingissem a lampada, que gerasse um evento (só se apontar por 400ms)
• Com o evento de seleção da lampada, usei meu Framework de automação para enviar os comandos corretos para a unidade de processamento junto ao interruptor, via radio.

*comentário sobre “mundo 3D” (ou sobre o uso de computação gráfica 3D):  como eu gosto de mexer com computação grafica 3D em tempo real!!! Como disse um dos pais da computação grafica:

I see a computer display as a window on Alice’s Wonderland in which a programmer can depict either objects that obey well-known natural laws or purely imaginary objects that follow laws he has written into his program

Ivan Sutherland, Scientific American, 1970 ( 1970 O.o )

Fiz isso mais por fazer, como um desafio, pq ainda não me parece a interface ideal, prática, para controlar a casa. Acho que a interface ideal é a voz, mais mexer com voz, principalmente português, não é facil (se alguem quiser fazer, o pessoal da faculdade federal do Pará tem material sobre o assunto de voz – http://www.laps.ufpa.br/falabrasil/ ). Porem, se fosse robusto, talvez ajudassem pessoas com  alguma deficiencia ou dificuldade de locomoção a fazer simples tarefas, como ligar uma luz, uma tv, de forma mais descomplicada, sem se mover até o interruptor por exemplo.

Se você quiser ver os outros progressos do projetinho, tem mais dois tópicos recheados de videos sobre algumas funcionalidades do sistema:

• Controlando a casa do celular android (inclusive por voz) – http://wp.me/p1pSXR-1j
• Ligando Luz e Controle Universal através do JAVA e da WEB – http://wp.me/p1pSXR-1f

Abaixo algumas fotenhas do desenvolvimento do programa:

Primeiro teste com o Kinect + Java. Utilizei como exemplo o código do Arnies Tracker -> http://fivedots.coe.psu.ac.th/~ad/jg/nui15/

Testes iniciais. O plano de profundidade do Kinect não esta ajustado pela abertura de câmera (veja a diferença nas próximas fotos) e o esqueleto não estava alinhado com o plano/comodo.

Veja o plano ajustado pelo angulo de abertura da camera. Se você reparar na imagem anterior, vai ver que os cantos estão deformados. Nessa foto, a luz já estava representada por esse quadrado flutuante.

Meus esqueletinho Wolverine. Aumentei os bracinhos para ele alcançar a luz. (na verdade, usei varias retas para aumentar as chances de atingir a luz, mas elas são retas infinitas.. só estão renderizadas para exemplificar o funcionamento)

Só uma palavra para descrever isso. GAMBI! Esse é o modulo que controla a luz do escritório. O que tem dentro é segredo comercial (começa com AR e termina com DUINO)

Se alguém tiver alguma duvida sobre o negócio, pode postar um comentário que minha secretária selecionará as melhores duvidas, pois esse é um blog muito acessado (cof cof) e eu ganho muito dinheiro com ele (vejam os anuncios invisiveis!!! mensagem subliminar manolos)!

PS: Eu tenho um Kinect, mas não tenho um Xbox. Nada contra, é que como detentor de uma coleção da Nintendo, tenho que manter minha honra. Alias, próximo bost vai ser sobre a coleciones (como prometido, post sobre a coleção da Nintendo -> http://wp.me/p1pSXR-2M) .

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